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一、設(shè)備簡介

廣州市漢達五金機械有限公司的鋼板下料生產(chǎn)線，用于將整卷鋼材通過上料、開卷、入料、整平、NC 定尺送料、廢料處理、沖壓等一序列工序，加工成工廠所需的鋼板尺寸和形狀。

二、主要技術(shù)要求

該設(shè)備技術(shù)難度主要有兩方面：1、整平機械部分，整平輥的加工、安裝、組裝精度要求極高，決定了鋼材的整平程度是否滿足要求。2、NC 定尺送料電氣部分，需要電機和驅(qū)動器具備快速的響應(yīng)能力和極高的定位精度，且需要解決材料表面易打滑導(dǎo)致的定位誤差問題。

三、技術(shù)規(guī)格參數(shù)

鋼板寬度：：200-1600mm。

鋼卷外徑：650-1600mm。

鋼卷內(nèi)徑：508、610（加墊套）。

鋼板厚度：0.6-3.5mm。

鋼卷重量：15000kg

剪切長度：300-3000mm。

剪切速度：小于或等于 60 張/分鐘（根據(jù) 500mm 剪切長度計算）。

生產(chǎn)線速度：小于或等于 60 米/分鐘。

長度公差：±0.1（500mm）、±0.3（1000mm）、±0.5（2000mm）。

角度公差：±1mm/m。

整平精度：±1.0（1600mm*1000mm）

生產(chǎn)線方向：從右至左。

生產(chǎn)線標高：1100±150mm。

生產(chǎn)線總功率：約等于 65KW。

生產(chǎn)線長度：小于或等于 30 米。

四、丹佛斯方案配置

1、丹佛斯伺服驅(qū)動器 FC302-45KW+制動電阻；

2、菲士伺服電機，額定功率 30KW，額定轉(zhuǎn)速 1500r/m，自帶 TTL 類型編碼器（定義為：

編碼器 1）、分辨率 2048；

3、測量輪加裝 TTL 類型編碼器（定義為：編碼器 2），分辨率 8192；

五、C NC 定尺送料效果

丹佛斯驅(qū)動器 FC302+可編程運動控制器 MCO305+意大利品牌菲士伺服電機配置，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制功能。

編碼器 1 作速度反饋、編碼器 2 作位置反饋；因為直接使用編碼器 2 作為位置反饋，可以避免材料表面打滑、傳動機構(gòu)間隙等導(dǎo)致的誤差，提高定位精度。

方案解決了因材料表面打滑、傳動機構(gòu)間隙等外部不可避免因素，導(dǎo)致的定位誤差過大問題，定位誤差可控制在 0.1-0.3mm（根據(jù)定位長度不同）。

伺服電機快速響應(yīng)，可達到用戶要求的生產(chǎn)速度。

六、 總結(jié)

丹佛斯驅(qū)動器 FC302+可編程運動控制器 MCO305+意大利品牌菲士伺服電機配置，在正式投產(chǎn)后，充分展現(xiàn)了快速的響應(yīng)、準確的定位長度的高性能和穩(wěn)定性，廣州漢達已準備上量使用該解決方案。